Ein Kommandowagen (KdoW) in Bayern ist ein spezielles Einsatzfahrzeug der Feuerwehr oder des Rettungsdienstes, das primär der schnellen Lageerkundung und der Führung von Einsatzkräften dient. Als schnelles Vorausfahrzeug ermöglicht der KdoW den Einsatzleitern, wie Kommandanten oder Zugführern, zügig zur Einsatzstelle zu gelangen, diese zu erkunden und die nachrückenden Einheiten zu koordinieren. Die Ausstattung umfasst typischerweise Führungsdokumente, Funkgeräte und weitere technische Geräte, die die Einsatzleitung unterstützen, während das Fahrzeug selbst auf dem Fahrgestell eines PKWs oder Kombis basiert, um eine hohe Geschwindigkeit zu ermöglichen.