Ein RW (Rüstwagen) ist ein Feuerwehrfahrzeug, das speziell für die technische Hilfeleistung ausgerüstet ist. Es kommt vor allem dann zum Einsatz, wenn keine Brandbekämpfung, sondern technische Unterstützung gefragt ist – etwa bei Verkehrsunfällen, Sturmschäden, Einstürzen oder anderen Rettungseinsätzen. Der Rüstwagen führt eine große Auswahl an Werkzeugen und Geräten mit, darunter hydraulisches Rettungsgerät (z. B. Spreizer und Schere), Hebekissen, Seilwinden, Beleuchtungsausrüstung und Stromerzeuger. Da er über keinen Wassertank verfügt, ist er nicht für die Brandbekämpfung gedacht, sondern dient ausschließlich der technischen Unterstützung anderer Einsatzfahrzeuge.